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這是在網路上買的模組來組裝的,

後面才會重新設計一組,

因為還是有滿多不滿意的地方,

P_20161115_225123_1_p.jpg

 

因為42步進馬達是二手的,有點吵,應該是軸承沒油了,

可以拆掉換軸承

但這一拆掉就掛了,加上新的很便宜,

所以勉強先撐著用吧,

測試產品不需要用那麼好,

新設計的產品會用新的,因為有保固的問題,

P_20161115_040049_1_p.jpg

 

 

Arduino +CNC 擴充板+A4988

經濟取向的設定,A4988 比較穩定,走鐘(丟步)的機率低

P_20161115_181119_p.jpg

 

Y軸平台移動設計,這樣機台重量會減少很多,

也就是用料可以少一點

這也是很常見的設計,

我個人比較偏向"龍門"的設計,

 

而X軸+Y軸的平台設計,我是不考慮了

因為兩軸疊在一起,剛性會有問題,

另外成本增加很多,

這一類的老式铣床都採用那樣的設計,

平台如果不夠重的,是很容易產生震動的,

P_20161115_181149_1_p.jpg

 

T行螺桿,不是牙條,等級只比滾珠螺桿差而已,

用銅套是為了降低成本,

新的設計會採用軸承的,壽命會比較高,

 

P_20161115_164152_1_p.jpg

T型螺桿,雙螺母消回差,這樣子重複經度好很多,

P_20161115_181157_1_p.jpg

因為都採用金屬設計的關係,雕刻鋁板還可以,

P_20161115_225515_1_p.jpg

控制板外殼

P_20161115_225521_1_p.jpg

側面,A4988 還沒裝散熱片,

基本上要看步進馬達的電流來看要否裝散樂片,

但我都會裝,這樣比較好,

成本上也沒差幾塊錢

新設計會採用比較好的42步進馬達,

或是低價的57步進馬達,

到時會重新設計散熱片並加風扇,

P_20161115_225752_1_p.jpg

一堆材料只能改三台機器

努力設計中

 

後記:

為什麼不買別人賣的套件來組就好了,

別人賣的不是太貴,就是品質有問題,

要監控品質必須重從材料上就要著起,

再加上有些東西是客製化的,

如果你想說3D列印的話,

3D列印適合少量打樣,

因為太慢,成品不太堅固,

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